电解铝天车阳极更换机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种电解铝天车阳极更换机械手,包括机械臂、抓手连杆、控制连杆,机械臂上设有两个互相配合的C字形抓手,抓手的端部铰接在机械臂上,抓手的铰接端设有抓手连杆,机械臂上设有导轨以及与导轨配合的控制底座,所述控制连杆的一端与控制底座铰接,另一端与抓手连杆的端部铰接,所述机械臂上还设有液压缸,所述液压缸的输出端与控制底座固定,且液压缸输出端的动作方向沿着导轨所在直线方向。本实用新型通过液压缸控制抓手动作,结构简单,方式可靠,替代了人工,节省大量人力,同时提高了自动化水平,提高了生产安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214115741 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202022220986.7 (22)申请日 2020.10.09 (73)专利权人 眉山市博眉启明星铝业有限公司

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