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一种机器人防护服的4轴枢接装置.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种机器人防护服的4轴枢接装置.pdf

    一种机器人防护服的4轴枢接装置，所述4轴枢接装置包括子圆环形装置和母圆环形装置，子圆环形装置嵌入母圆环形装置内并转动配合。由于采用这样的结构，它分别与防护身服和防护臂服固定连接，防护身服和防护臂服相对转动，防止防护服与机器人缠绕，拆装方便。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214110468 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202022222100.2 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人 广州特护机器人防护罩有限公司

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