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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种车辆以及环境感知装置。环境感知装置包括集成于所述环境感知装置内的激光探测组件和控制组件；所述激光探测组件包括第一激光雷达和第二激光雷达，被配置为获取周围环境的探测数据，其中，所述第一激光雷达具有第一视场角和第一探测距离，所述第二激光雷达具有第二视场角和第二探测距离，其中所述第一视场角大于所述第二视场角，所述第一探测距离小于所述第二探测距离；所述控制组件，与所述激光探测组件连接，被配置为接收所述周围环境的探测数据，进而得到环境感知信息。所述环境感知装置结构紧凑，体积小，携带拆装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214122468 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202021746261.5
(22)申请日 2020.08.18
(73)专利权人 深圳市大疆创新科技有限公司
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