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一种机械手抱臂总成装置.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种机械手抱臂总成装置.pdf

    本实用新型所述的一种机械手抱臂总成装置，包括支撑架、导向轨、双向气缸及夹臂组件，所述双向气缸及导向轨安装于所述支撑架内，且双向气缸上的伸缩内连杆与导向轨平行，双向气缸的两伸缩内连杆远端设有连接座板，连接座板沿所述导向轨滑动；所述夹臂组件包括抱臂、安装座及导向缓冲件，抱臂设有两个并呈对称设置，且分别通过安装座安装于连接座板上，两抱臂的相对面呈圆弧形，导向缓冲件转动设置于所述抱臂的内侧面，以对摆放位置存在偏差的待夹持部件进行导向。双向气缸直接带动两抱臂完成夹持动作，提高了机械手的整体性能；两抱臂相对

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081489 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022984139.8 (22)申请日 2020.12.10 (73)专利权人 滨州戴森车轮科技有限公司

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