原创力文档- 1
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种伸缩机械臂，涉及机器人领域，该伸缩机械臂包括固定杆、滑动杆、转动杆和活动杆，其中：固定杆设置在转动杆的下端，活动杆设置在转动杆的上端，滑动杆设置在转动杆与活动杆连接处；活动杆上设置有上齿条和下齿条；滑动杆上设置有传动齿轮和第一齿轮，传动齿轮设置在上齿条与下齿条之间，第一齿轮设置在滑动杆的一端上，传动齿轮与上齿条啮合；转动杆设置有链轮机构、滑动齿轮机构和转动机构，第一齿轮的下端设置有链轮机构，滑动齿轮机构与链轮机构连接，转动机构设置在固定杆的上端；固定杆上设置有一个电机，电机通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214081515 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202121827443.X
(22)申请日 2021.08.06
(73)专利权人 广东科佩克机器人有限公司
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