原创力文档- 8
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型提供了一种用于协作机器人的控制柜及协作机器人，控制柜包括柜体，柜体的两相对侧板上设置有散热机构；位于散热机构形成的散热通道上，在柜体内设置有主控制器、安全控制器和电源机构，主控制器与安全控制器和电源机构连接；柜体内还设置有从站板，从站板对应的柜体外侧设置有拓展面板；安全控制器与从站板和拓展面板连接，拓展面板还与主控制器连接。本实用新型中通过设置电源管理板，能够对各模块进行上电逻辑控制、供电监控、供电分配，当存在短路、过流等风险时，不会产生人身伤害或设备损坏；本实用新型中通过设置安全控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214110428 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022471769.5
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 中科新松有限公司
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