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一种用于码垛机器人的抓手.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种用于码垛机器人的抓手.pdf

    本实用新型公开了一种用于码垛机器人的抓手，包括固定架、横架和夹持座，所述固定架焊接于载板上，所述横架嵌合于固定架上，所述固定架上设有滑动槽，所述滑动槽两侧设有限位槽，所述固定架的两侧外壁上设有固定槽，所述滑动槽内部嵌合有连接座，所述连接座上设有嵌合孔，所述连接座两侧设有限位块，所述限位块与限位槽嵌合连接，所述限位块上设有第一固定孔，所述固定架顶部设有液压推动器。本码垛机器人抓手的固定架和横架之间采用嵌合结构，当架体出现部分损坏时，可进行独立的更换，避免整体维修、更换，造成的流程繁琐以及成本高的问

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214086694 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023210796.3 (22)申请日 2020.12.28 (73)专利权人 东智力衡（江苏）智能科技有限公

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