一种机器人的中空线缆安装结构.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种机器人的中空线缆安装结构,基于相接的第一腔体和第二腔体,所述第一腔体内安装有第一电机,所述第二腔体内安装有第二电机和第三电机,中空线缆安装结构包括:主线缆、钣金固定支架、第一钣金件和第二钣金件,第一钣金件安装于第一腔体的侧壁;主线缆穿过所述第一钣金件进入第一腔体,并分成第一线缆和第二线缆;第二线缆连接所述第一电机;所述第一线缆先绕半圈后固定在钣金固定支架上,然后绕一圈后通过第一腔体和第二腔体之间的通道进入所述第二腔体;所述第二钣金件安装在所述第二腔体内,第一线缆绕半圈后固定在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081522 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023182791.4 (22)申请日 2020.12.25 (73)专利权人 上海图灵智造机器人有限公司

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