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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种便携式水下监测机器人，包括推进器外壳、螺旋桨、推进器支架、机舱、支架、第一传感器探出口、第二传感器探出口和螺旋桨支架；便携式水下监测机器人呈左右对称状。本实用新型的便携式水下监测机器人主要满足于水下浅域环境的监测，同时具有低成本、体积小且能在水下完成多自由度运动的优点。同时，该系统仅使用两个螺旋桨对机器人进行驱动，可实现高自由度的运动。整个系统运动灵活，防水效果好，可根据搭载不同检测元件，高稳定性和高可靠性的完成水下检测工作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214084705 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202023252698.6
(22)申请日 2020.12.29
(73)专利权人 西
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