原创力文档- 10
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种全地形循迹越障小车，其中全地形循迹越障小车包括：车体，包括框架部、车轮和循迹模块，车轮设置在框架部的两侧，循迹模块设置框架部的底部；爬升装置，包括第一驱动装置和抬升臂，抬升臂的一端活动设置在框架部的前进端，第一驱动装置用于驱动抬升臂上下摆动；控制模块，设置在框架部上，控制模块与循迹模块电连接，控制模块和第一驱动装置电连接，控制模块用于控制小车行驶和/或爬升。根据本实用新型的全地形循迹越障小车，能够自动循迹，全地形翻越，在较高的攀爬地形中仍能具备教好的攀爬性能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214084515 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202022615153.0
(22)申请日 2020.11.12
(73)专利权人 汕
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