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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型涉及行走小车，提供一种新型驱动行走装置，包括底架、两组横向移动轮组、两组沿纵向移动的纵向移动轮组、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构，两组沿纵向移动的纵向移动轮组分别可转动地设于第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构的四个固定座上，第三驱动机构设于第一双向伸缩机构的其中一个固定座上且第三驱动机构的输出轴连接并带动该固定座上纵向移动轮组的纵向移动轮转动，第四驱动机构设于第二双向伸缩机构的其中一个固定座上且第四驱动机构的输出轴连接并带动该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214084246 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202023257456.6
(22)申请日 2020.12.29
(73)专利权人 南安瑞隆机械有限公司
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