原创力文档- 0
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种七轴力反馈手柄，其包括底座组件、活动臂组件和四轴组件；底座组件包括电机支架和固定于电机支架的底座电机；活动臂组件与支架可转动连接，且活动臂组件与底座电机传动连接；四轴组件包括J4轴组件、J5轴组件、J6轴组件和J7轴组件，J5轴组件与J4轴组件可转动地连接，J6轴组件与J5轴组件可转动地连接，J7轴组件与J6轴组件可转动地连接。在底座电机同步转动的作用下，多个活动臂使四轴组件在单一方向平动；同时，J7轴组件作为动作执行的终端，经J4轴组件、J5轴组件、J6轴组件和J7轴组件的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214081431 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202022881288.1 B25J 18/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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