1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种适用于松软潮湿路面的仿生牛蹄型机器人足部结构.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约6.93千字
  • 约 8页
  • 2023-04-04 发布于四川
  • 举报

一种适用于松软潮湿路面的仿生牛蹄型机器人足部结构.pdf

    本实用新型涉及一种适用于松软潮湿路面的仿生牛蹄型机器人足部结构，包括支杆、T型轴、第一足板、第二足板、第一拉杆、第二拉杆和弹簧；支杆下端设有光滑的盲孔，盲孔深入支杆内部沿支杆轴向设置，T型轴的竖轴伸入盲孔内；第一足板和第二足板相对设置，枢接在T型轴的横轴上；第一拉杆一端与支杆枢接，另一端与第一足板上部枢接；第二拉杆一端与支杆枢接，另一端与第二足板上部枢接；支杆上设有横向设置的条形通孔，弹簧穿过条形通孔，两端分别与第一拉杆和第二拉杆相连。本实用新型通过仿生牛蹄在泥泞地面中的生物特性，最大程度提高机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214084512 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202120050764.7 (22)申请日 2021.01.10 (73)专利权人 吉林大学 地址 1

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >