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一种高精度抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种高精度抓取装置.pdf

    本实用新型涉及抓取装置领域，尤其是涉及一种高精度抓取装置，包括安装架、夹爪、旋转组件、升降组件，升降组件包括第一基板、第一气缸，第一基板安装于安装架底部，第一气缸安装于第一基板底部，旋转组件包括转轴、第二基板、第三基板，第一气缸上设置有凹槽，转轴的一端安装于凹槽内，转轴的另一端与第二基板连接，转轴上设置有第一通孔，第二基板上设置有与第一通孔连通的第二通孔，第一气缸的输出轴穿过第一通孔、第二通孔与第三基板连接，第三基板的底部设置有滑槽，滑槽上滑动安装有滑动组件，滑动组件包括滑板、第二气缸，滑板与滑

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214080094 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023056651.2 (22)申请日 2020.12.16 (73)专利权人 重庆浩林斯顿智能设备有限公司

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