原创力文档- 1
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种抓包机械手，包括安装板、吸盘、电磁阀、负压检测传感器和上位机；所述安装板的一侧设置有至少一个吸盘，所述吸盘上连接有一气管，所述气管远离吸盘的一端与负压气体供给装置相连，所述电磁阀用于控制气管与吸盘之间的通断；所述吸盘上设置有用于检测其内部真空度的负压检测传感器，所述电磁阀和所述负压检测传感器均与所述上位机相连。优点是：通过向吸盘内送入负压气体实现对物品的抓取和搬运；可以同时抓取多个物品实现同时搬运，提高工作效率。能够适用于纸袋、编织袋、纸箱外包装材质的物品进行抓取和搬运，使用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214081499 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202023135333.5
(22)申请日 2020.12.23
(73)专利权人 北京诚益通控制工程科技股份有
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