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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型属于隧道灯具清洁技术领域，涉及一种基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，包括集成在车载平台上的清洁子系统、监控子系统和控制子系统，清洁子系统由水箱、空化射流泵、空化射流抢、机械臂组成，监控子系统由超声传感器、全景相机、激光扫描雷达组成，空化射流枪通过空化射流泵与水箱连通，机械臂固定端设在车载平台上并与之旋转连接，其自由端设有空化射流枪和超声传感器，超声传感器用于微调空化射流枪，水箱顶部设有全景相机和激光扫描雷达，激光扫描雷达用于粗调机械臂，全景相机用于检测清洁效果，控制子系统分别与监控子
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214078122 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202023312050.3
(22)申请日 2020.12.31
(73)专利权人 招商局重庆交通科研设计院有限
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