原创力文档- 19
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于电表检测取挂表的工业机器人柔性抓取物料的取放结构，包括协作机构、调整机构和连接在调整机构上的夹爪机构；调整机构包括第一调整器、第二调整器以及移动机构，第一调整器和第二调整器设置在移动机构的两端；夹爪机构包括一个固定夹爪和至少一个移动夹爪，固定夹爪和至少一个移动夹爪均具有第三调整器、两个夹指和两个夹爪，两个夹爪分别固定在两个夹指上；其中，第一调整器控制至少一个移动夹爪在竖直方向翻转，第二调整器控制至少一个移动夹爪在水平方向移动，第三调整器控制夹指的闭合。本实用新型能够适配不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214081422 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202022954075.7
(22)申请日 2020.12.08
(73)专利权人 深
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