原创力文档- 1
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种清管机器人清洗装置，属于管道清洗技术领域，包括前后两端开口的筒体、安装在筒体内的声波发生器阵列、安装在筒体外壁的多个皮碗组件；筒体的前端开口连接有声波导管；声波发生器阵列包括多个流体动力式声波发生器，流体动力式声波发生器的进口均与筒体后端开口相通，出口均与声波导管相通。通过筒体外的皮碗组件经过摩擦后带出污渍，声波发生器阵列利用清管器内部前后的压力差产生高压高速气流，高速气流驱动流体动力式声波发生器阵列产生大功率声波，采用声波导管对产生的大功率声波进行汇聚，在一定方向上发射，可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214108091 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022446032.8
(22)申请日 2020.10.28
(73)专利权人 中国民用航空飞行学院
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