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一种磨床自动上下料系统.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种磨床自动上下料系统.pdf

    本实用新型提出了一种磨床自动上下料系统，主要包括：料仓、四轴机器人、六轴机器人、治具、检测机构、良品料盘和不良品料盘，所述料仓上设置有料盘，所述四轴机器人设置于料盘处用于将料盘上的产品夹取转移，所述治具设置于磨床处，在靠近所述治具处设置有六轴机器人用于夹取产品，所述检测机构设置于磨床的外部，所述良品料盘和不良品料盘靠近检测机构设置。通过上述方式，本实用新型能够解决现有的磨床上下料效率低，放料位置不准确的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214080707 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022967795.7 (22)申请日 2020.12.10 (73)专利权人 万泰机电工业(昆山)有限公司

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