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一种可以实现扑动扭转复合运动的仿生扑翼执行机构.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种可以实现扑动扭转复合运动的仿生扑翼执行机构.pdf

    本实用新型实施例公开了一种可以实现扑动扭转复合运动的仿生扑翼执行机构，包括机架、电机、第一齿轮、第二齿轮、主摆动机构、辅摆动机构，所述主摆动机构包括左、右异形齿轮摆杆、联动摆杆，所述第一齿轮与所述左、右异形齿轮摆杆任其一形成第一曲柄摆动导杆机构；所述机架两侧上分别摆动设置有所述联动摆杆，所述联动摆杆与所述左、右异形齿轮摆杆之间形成第二曲柄摆动导杆机构，所述主摆动机构、辅摆动机构结构对称且分别设置于所述机架前后侧，所述辅摆动机构通过传动轴与所述第一齿轮同步联动。采用本实用新型，可微型化程度更高，扑

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214084761 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022747089.1 (22)申请日 2020.11.24 (73)专利权人 汕头大学 地址 5

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