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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型实施例提供了一种水下清洗机器人水密舱漏水保护系统。该水下清洗机器人水密舱漏水保护系统包括气体存储装置、气体回收装置、气体释放装置、内部压力传感器、外部压力传感器、漏水检测装置以及主控。本水下清洗机器人水密舱漏水保护系统不仅可以阻止漏水,还可以防止水下清洗机器人因水密舱内部压力过大而损坏水下清洗机器人水密舱舱体。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214096521 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202120240390.5
(22)申请日 2021.01.28
(73)专利权人 天津科技大学
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