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一种基于机器视觉的标牌自动焊接系统.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种基于机器视觉的标牌自动焊接系统.pdf

    本实用新型公开了一种基于机器视觉的标牌自动焊接系统，涉及自动化焊接技术领域，包括图像采集设备、焊枪、标牌存储箱、焊钉容器，还包括第一机器人、第二机器人、称重台，所述第一机器人、第二机器人为六轴工业机器人，所述第一机器人的机械臂末端固定连接有工具头，所述焊枪固定安装在所述工具头上，所述工具头上设有吸盘，所述图像采集设备、第一机器人、第二机器人、称重台与所述PLC控制器电性连接，所述第二机器人用于从所述焊钉容器中抓取焊钉，所述称重台用于检测工位上的焊接对象，还包括防误入装置，本实用新型用于钢捆标牌的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214079868 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022777209.2 (22)申请日 2020.11.26 (73)专利权人 安钢自动化软件股份有限公司

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