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一种助行机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种助行机器人.pdf

    本实用新型提供一种助行机器人，包括底盘机构、机架、座椅机构、升降机构和护胸机构，机架设置在底盘机构上，升降机构一端与机架连接，另一端与护胸机构连接，助行机器人包括主动件和第一连接件，主动件一端连接所述机架或者底盘机构，一端连接升降机构；座椅机构一端转接于所述机架上，座椅机构包括座椅，通过转动座椅，完成座椅第一、第二姿态相互切换，第一连接件一端连接座椅机构，另一端连接升降机构，通过主动件带动实现升降机构升降以及座椅机构移动，进而实现用户站坐切换；护胸机构包括控制台和两个腋下支撑件，腋下支撑件设置在

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214104927 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202022325610.2 (22)申请日 2020.10.19 (73)专利权人 永

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