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一种自航型暗涵CCTV声呐检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种自航型暗涵CCTV声呐检测机器人.pdf

    一种自航型暗涵CCTV声呐检测机器人，包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元以及调速模块；机器人主体船的尾部与空气负压式动力系统连接，所述机器人主体船的头部与集成控制器连接；集成控制器的头部与CCTV系统连接，所述集成控制器的尾部与转换接头连接；机器人主体船底部与声呐系统连接；机器人主体船的内壁与自主电源连接；自主电源分别与空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、集成控制器、调速模块、接收天线以及接收单元电连接；接收天

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214119368 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202022342824.0 F16L 55/40 (2006.01)

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