原创力文档- 4
- 0
- 约5.61千字
- 约 6页
- 2023-04-04 发布于四川
- 举报
本实用新型提供一种用于码垛的机械手。所述用于码垛的机械手包括夹具体、气缸座、气缸、夹紧装置；所述夹具体设有与机械臂对接的接头、一个或多个所述气缸座，每一所述气缸座均包括两个铰接点，每一所述铰接点分别与一个所述气缸的一端活动连接，每一所述气缸的另一端分别与一个所述挤紧装置活动连接；所述夹紧装置包括主轴、固定臂、摇臂、夹爪，所述主轴与所述固定臂的一端活动连接，与所述摇臂、所述夹爪的一端固定连接，所述固定臂的另一端固定于所述夹具体，所述摇臂的另一端与所述气缸远离所述气缸座的一端活动连接。本实用新型提供
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214114234 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022352641.7
(22)申请日 2020.10.21
(73)专利权人 中
您可能关注的文档
- 老年防摔内裤.pdf
- 医疗产品高效夹持取料装置.pdf
- 一种超声波清洗机.pdf
- 一种便于调节的绿色环保型建筑工程连接件.pdf
- 一种便于角度调节的施工用环保型洒水车.pdf
- 一种可实现多角度喷涂的自动喷涂系统.pdf
- 一种室内装修用墙皮铲除设备.pdf
- 一种便于安装的户外环网柜.pdf
- 一种气体循环的干燥烘箱.pdf
- 一种钢结构工业厂房安装用支撑平台.pdf
- 山东省2027年春季高考英语二轮复习综合检测卷.docx
- 山东省2027年春季高考英语一轮复习综合检测卷.pdf
- 山东省2027年春季高考英语一轮复习综合检测卷.docx
- 山东省2027年春季高考英语全真冲刺模拟卷（一）.pdf
- 山东省2027年春季高考设备维修类专业知识第二次模拟试题.docx
- 山东省2027年春季高考设备维修类专业知识第一次模拟试题.pdf
- 山东省2027年春季高考英语全真冲刺模拟卷（一）.docx
- 山东省2027年春季高考设备维修类专业知识冲刺模拟卷.pdf
- 山东省2027年春季高考设备维修类专业知识冲刺模拟卷.docx
- 山东省2027年春季高考设备维修类专业知识第二次模拟试题.pdf
文档评论（0）