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一种关节检测系统.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种关节检测系统.pdf

    本实用新型提供一种关节检测系统，该检测系统包括：上位机1、伺服驱动器2、关节3和电源4。其中，上位机1电路连接伺服驱动器2，用于控制伺服驱动器2以及处理伺服驱动器2反馈的信号。伺服驱动器2电路连接关节3，用于控制关节3运转以及接收处理关节3反馈的电信号。电源4连接上位机1和伺服驱动器2，用于为上位机1和伺服驱动器2提供电能。本实用新型提供的关节检测系统将关节划分多个部分，采集关节的各部分的电信号或电流信号，对采集的信号进行判断，实现对关节各部分的单独检测。并将检测结果呈现在上位机上，根据检测结果

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214122724 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202022116652.5 (22)申请日 2020.09.24 (73)专利权人 中科新松有限公司 地

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