原创力文档- 1
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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种可转位刀片周边磨床用桁架机械手自动上下料装置，包括机床床身和X、Y、Z轴导轨单元，所述机床床身的顶部两端均固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有Y轴导轨单元。本实用新型通过左侧机械手指夹持刀片本体，并移动至指定位置，当刀片夹持以及回转机构向本装置提请上料要求时，通过右侧机械手指移动至被磨削的刀片本体的正上方，通过Z轴拖链下降到一定高度后，通过右侧机械手指对磨削后的刀片本体进行夹持，并通过外置控制器启动刀片夹持以及回转机构工作，解决了现有的机械手无法适应于刀片周边磨床出现水雾
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214080538 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202023167518.4
(22)申请日 2020.12.24
(73)专利权人 北京海宝精机数控机械有限公司
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