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一种紧凑型组装机器人手臂.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种紧凑型组装机器人手臂.pdf

    本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种紧凑型组装机器人手臂，包括控制臂、连接部件、连接臂、机械手，所述控制臂的下端连接有连接部件，所述连接部件上设置有用于连接控制臂和连接臂的插接部，所述插接部中设置有圆形凹槽，围绕所述圆形凹槽对称设置有插槽；所述连接臂的端部设置有用于与插接部连接的插接端，所述插接端中设置有固定柱，所述固定柱套接在十字支架上，所述十字支架固定设置在连接臂的端部，所述固定柱与十字支架之间连接有弹簧；所述控制臂的端部设置有与连接臂相同结构的插接端；所述连接臂上远离连接部件的一端

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081424 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202023131630.2 (22)申请日 2020.12.23 (73)专利权人 浙江齐家智能科技有限公司

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