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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型涉及一种适用于锻压加工的取料设备,包括有设备基座,设备基座上设置有垂直高度调节装置,垂直高度调节装置上连接有转轴装置,转轴装置上连接有取料机械臂,取料机械臂上设置有抓取装置,抓取装置包括有承载基座,承载基座上设置有间隙调节组件,间隙调节组件上连接有夹爪组件,夹爪组件上还设置有视频捕捉组件。由此,可以通过取料机械臂、抓取装置来对工件进行顺利取料,提高取料效率,且可以替代人工,拥有较佳的承载力。设有隙调节组件,可以调整夹爪组件的之间的间距,适应不同的工件外形,实现顺利抓取。整个机械臂可以实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214108665 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202022173672.6
(22)申请日 2020.09.28
(73)专利权人 吴江市达荣机械设备有限公司
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