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本实用新型公开了一种流体物料配给机构，包括柔性存储容器，用于存放流体物料；抽吸施放装置，与所述柔性存储容器连通，用于施放所述柔性存储容器内的流体物料；以及配重部件，活动设置于所述柔性存储容器的上方，所述配重部件具有施压部，所述施压部能够依靠配重部件的自重抵压于所述柔性存储容器的上部。在施放流体物料的过程中，配重部件利用自身的重力施压于柔性存储容器的上部，且对柔性存储容器持续提供压力，确保在流体物料的施放过程中，柔性存储容器内部基本上不会产生气泡。配重部件可将柔性存储容器挤压至扁平状，进而完成流体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214139843 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202022895758.X
(22)申请日 2020.12.04
(73)专利权人 广东智源机器人科技有限公司
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