过程控制系统 (2).pptVIP

2、PI控制器的选择 (1)、特点：对克服对象的容量滞后有显著的效果。 (2)、适用：负荷变化大，容量滞后大，控制质量 要求很高的系统。 (1)、特点：过渡过程结束时无余差，但系统的稳 定性降低。 (2)、适用：滞后较小，负荷变化不大，被控量不 允许有余差的控制系统 。 负荷变化大，纯滞后大，采用PID达不到要求时采用。 4、复杂控制系统 3、PID控制器的选择 第30页，共62页。 五、控制器正、反作用的选择 ?原则：使整个单回路构成负反馈系统---乘积为负。 1、控制阀：气开式为“＋”，气关式为“-”； 2、控制器：正作用为“＋”，反作用为“-”； 3、被控对象：物料或能量增加时，被控参数随之增加为“＋”，随之减少为“-”； 4、变送器：一般为“＋”； 控制器正、反作用选择的判别式： (控制器“±”)(控制阀“±”)(对象“±”)=“-” 第31页，共62页。 控制系统运行的重要准则 第32页，共62页。 控制系统框图的几点说明 第33页，共62页。 说明几点 ： 简单控制系统有两个通道：控制通道和扰动通道。 框图中的各个信号都是增量。图中的箭头表示信号的流向，并非物流或能流的方向。 各环节的增益有正、有负。当该环节的输入