原创力文档- 2
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- 2023-04-05 发布于四川
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本实用新型涉及一种水下机器人专用机械臂，包括机械臂，所述机械臂的一侧与旋转外壳的一端固定连接，所述旋转外壳的另一端设置有夹紧装置；通过在机械臂内设置有第一电机，第一电机的输出端固定连接有固定杆，固定杆固定连接在旋转体的内侧，旋转体的外侧均匀设置有若干个滑块，滑块均转动连接于第一滑槽的内侧，第一滑槽固定连接在旋转外壳的内侧，通过第一电机的启动，能带动旋转体进行转动，旋转体的一侧又固定连接有夹紧装置，夹紧装置的一侧固定连接有夹具，通过第一电机的工作，即可带动夹具转动，带动夹具对不同角度，不同位置的物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214136107 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202120034414.1
(22)申请日 2021.01.07
(73)专利权人 北京哈工时代科技有限公司
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