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本实用新型公开了一种基于温度控制的自动存取书柜,将温控系统与机械控制系统相融合。具体技术方案为:基于温度控制的自动存取书柜,所述书架内设置有多个温控挡书板,所述书架底部设置有丝杆,所述温控自动取存机械臂通过丝杆与书架连接;所述温控自动取存机械臂包括机械手和Y轴驱动机构,所述机械手设置在Y轴驱动机构顶部;所述温控挡书板包括铰链、夹书杆,所述铰链为弧形形状记忆聚合物材料,与夹书杆为一体成型结构,所述夹书杆与书架固定连接。本实用新型通过4D打印技术,实现对单一控制即可实现机械系统与温度系统的双重控制,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215382349 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202022947913.8
(22)申请日 2020.12.11
(73)专利权人 陕西科技大学
地址
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