一种用于扫地机器人的可馈缩边刷结构.pdfVIP

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2023-04-05 发布于四川
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一种用于扫地机器人的可馈缩边刷结构.pdf

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本实用新型涉及一种用于扫地机器人的可馈缩边刷结构，包括扫地机器人主体和电机，所述扫地机器人主体一端顶部对称安装有电机，所述电机输出端贯穿扫地机器人主体，且位于扫地机器人主体底部安装有内边刷，所述扫地机器人主体底部安装有安装柱，所述安装柱外侧套装有扭簧；在两个外边刷遇到墙角、桌角等障碍物时能馈缩，在扭簧的作用下带动连接臂旋转调整外边刷的位置，保证外边刷继续紧贴障碍物，保证清扫效果。机器人体积受限的情况下，可馈缩边刷结构可以扩大清扫宽度，机器人不需要贴边就能保证清扫效果，大大降低了对高精度的激光传感

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214128441 U (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202022631807.9 (22)申请日 2020.11.15 (73)专利权人杭州它人机器人技术有限公司