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本实用新型提出了一种转弯半径小的环卫车,包括具有转向系统和驱动系统的车头,所述车头通过连接机构与车厢连接,关键在于,所述连接机构包括与车头固定连接的主架、以及与车厢固定连接的副架,所述主架的后端设有垂直转轴,所述副架的前端设有通孔,所述通孔套设于转轴上,以使副架能够相对于主架转动;所述副架的前端设有弧形的齿轮部,所述主架上还安装有转向辅助电机,所述转向辅助电机的电机轴的外周设有齿轮,所述齿轮与副架的齿轮部啮合;所述转向辅助电机与用于检测方向盘转动角度的角度传感器相连。上述连接机构不仅可以实现车头
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215398891 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202023250187.0 B65F 3/00 (2006.01)
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