原创力文档- 0
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- 2023-04-05 发布于四川
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本实用新型涉及机器人，具体公开了一种浮力机器人，包括升力囊、任务单元支架和可折叠辅助控制支架，所述升力囊内填充物的密度小于升力囊外部环境密度；所述任务单元支架固定在升力囊上方，任务单元支架连接任务单元；并且，该机器人还包括与升力囊和/或任务单元支架相连的支撑囊和可折叠辅助控制支架，所述可折叠辅助控制支架包括升降轨和若干C形架，所述升降轨纵向设置在升力囊的缆管通道内，所述C形架上下两端分别滑动连接在升降轨上；该机器人还包括与升力囊和/或任务单元支架、可折叠辅助支架相连的支持囊。其是一种适用于作业面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214138923 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202023327935.0
(22)申请日 2020.12.31
(73)专利权人 林钢
地址 100
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