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一种龙门式自动化柔性螺接装配设备.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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一种龙门式自动化柔性螺接装配设备.pdf

    本实用新型公开了一种龙门式自动化柔性螺接装配设备，涉及一种智能制造技术领域，包括龙门桁架装置、装配机器人、夹取组装装置、螺钉送料机构、工件支撑平台车装置和控制系统，所述龙门桁架装置的横梁上安装有装配机器人，所述装配机器人末端安装夹取组装装置，所述螺钉送料机构安装于横梁的转接结构件上，所述工件支撑平台车装置位于龙门桁架装置下方内部的区域内，通过定位调平装置安置于地面上，所述控制系统分别控制所述龙门桁架装置、装配机器人、夹取组装装置和螺钉送料机构，通过龙门式架构可实现大区域的作业面积，同时结合六轴机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215432370 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202021600144.8 (22)申请日 2020.08.05 (73)专利权人 中国电子科技集团公司第十四研

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