一种数控机械加工用机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约7.94千字
约 9页
2023-04-06 发布于北京
举报
版权申诉

一种数控机械加工用机械手.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种数控机械加工用机械手，涉及机械手技术领域，包括外壳、夹持机构和防摩擦机构，所述外壳的底部两端设置有相对称的夹具；其中，所述夹持机构包括有位于外壳内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧啮合有被动齿轮，两个所述被动齿轮的内部贯穿连接有往复丝杆。本实用新型通过设置夹持机构，控制驱动电机带动主动齿轮进行转动，在动力的作用下带动套筒在往复丝杆的外壁相向移动，直至夹具与工件相互靠近夹持，此时在连接架的连接作用下带动滚轮在安装板的内壁移动，可在一定程度上降低

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215395282 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202120318184.1 (22)申请日 2021.02.04 (73)专利权人武汉西格玛德科技有限公司