一种踝关节康复机器人.pdfVIP

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2023-04-06 发布于北京
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本实用新型公开了一种踝关节康复机器人，包括脚支撑机构、踝关节转动机构、曲柄滑块机构、液压系统和框架，脚支撑机构设置多个驱动部，踝关节转动机构包括数量与驱动部相应的多个液压机构，每个液压机构与对应的多个驱动部相铰接，踝关节转动机构与框架转动连接于一绕定点，曲柄滑块机构固定于框架上且与踝关节转动机构相连，驱动脚支撑机构和踝关节转动机构整体绕绕定点转动；液压系统与踝关节转动机构的液压机构相连，驱动多个液压机构依次动作，进而带动踝关节至少三个自由度动作。本实用新型具有机构紧凑、工作空间大、适合各个年龄阶

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215385657 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202120402035.3 (22)申请日 2021.02.23 (73)专利权人宁波大学地址 3