原创力文档- 4
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- 2023-04-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种排线机构、排线系统和机器人。该排线机构中：螺母套设在螺杆上构成丝杠副；卷筒与螺母同轴固连，卷筒外侧壁用于缠绕线绳，卷筒的端部偏心位置设置有周向力传递孔；导向轴与螺杆平行，且可滑动地套设在周向力传递孔内；驱动装置用于驱动导向轴带着卷筒绕螺杆的中心轴线转动。该排线机构中，由于该排线机构中通过导向轴传递转动力，从而有利于提高丝杠副的使用寿命，而且丝杠副为标准件，可直接更换新件，便于排线机构的制造和维护。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215439156 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202022770603.3
(22)申请日 2020.11.25
(73)专利权人 深圳市鲸仓科技有限公司
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