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- 2023-04-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种便于更换的工业机器人夹钳结构，属于工业机器人技术领域。一种便于更换的工业机器人夹钳结构，包括固定座，所述移动座中部贯穿设有轴心，所述轴心上部相对于移动座内部的位置套接有转杆，所述转杆前端通过铰接座铰接有夹杆，所述转杆内壁前端与夹杆内壁后端之间固设有拉伸弹簧，所述转杆内侧壁中部以及夹杆内侧壁中部均固设有挤压垫，所述轴心下端同轴固定连接有齿轮，所述前板前壁下端相对于齿轮的位置呈线性等间距固设有多个齿柱。本实用新型既便捷了工作人员对固定座前侧结构的维修养护，也能在其损坏时将其进行单
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215395279 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202122164567.0
(22)申请日 2021.09.08
(73)专利权人 辽宁建筑职业学院
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