一种便于安装的工业机器人夹具.pdfVIP

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2023-04-06 发布于北京
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一种便于安装的工业机器人夹具.pdf

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本实用新型公开了一种便于安装的工业机器人夹具，包括连接座、固定装置、夹持装置和旋转装置，所述连接座的底部设有底座，所述底座的顶部设有凸块，且凸块的两侧均开设有多个卡槽，所述连接座的底部开设有凹槽，且连接座底部的两侧均开设有多个固定槽，所述连接座的两侧均开设有多个固定螺孔，且多个固定螺孔与对应的固定槽和对应的卡槽的内周之间均设有固定装置，所述连接座顶部的一侧转动连接有转盘，所述转盘的顶部开设有夹持槽，且夹持槽的内周设有夹持装置，所述夹持机构的上方设有两个夹板，所述连接座顶部设有保护壳，且保护壳的内

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215395266 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202120547113.9 (22)申请日 2021.03.17 (73)专利权人南昌工学院地址