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一种片上天线测试装置，包括机械臂，测试探头，用于将待测天线移动到与机械臂相对应的位置的支撑装置，所述机械臂的输出端连接有固定箱，固定箱内固定连接有第一扩频模块，第一扩频模块输出端与测试探头连接，机械臂1底部设置有用于固定机械臂的底座。进一步地，支撑装置位于机械臂末端的一侧，支撑装置包括水平驱动机构、升降驱动机构2、伸缩驱动机构。机械臂通过多角度移动，使得装置具有良好的机动性，适应高强度的测试环境，通过支撑装置，使得装置能够满足一定空间范围内的任意角度和任意位置的固定测试，显著提升装置的测试性能，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215415632 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202121399230.1
(22)申请日 2021.06.23
(73)专利权人 恩斯迈科技（成都）有限公司
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