1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种六轴仿生机器人.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约1.17万字
  • 约 17页
  • 2023-04-06 发布于四川
  • 举报

一种六轴仿生机器人.pdf

    本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种六轴仿生机器人。其技术方案为：一种六轴仿生机器人，包括固定底座，固定底座上转动连接有大臂转动关节，大臂转动关节的另一端转动连接有大臂摆动关节，大臂摆动关节的另一端转动连接有小臂摆动关节，小臂摆动关节的另一端连接有小臂旋转关节，小臂旋转关节的另一端连接有手腕关节；所述大臂转动关节和大臂摆动关节组成大臂，小臂摆动关节和小臂旋转关节组成小臂，大臂伸直时的长度与小臂的长度的比例为1.31:1。本实用新型提供了一种匹配人体手臂形态以进行人机操控的六轴仿生机器人。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215395212 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202123009291.5 (22)申请日 2021.12.03 (73)专利权人 成都市皓煊光电新材料科技研发

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >