一种取料设备.pdfVIP

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2023-04-06 发布于北京
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一种取料设备.pdf

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本实用新型提供了一种取料设备，包括：物料架上排列设置有多个物料位，能够放置物料盒；移动机构包括沿物料架的第一方向设置的第一支座和沿物料架的第二方向设置的第二支座；第二支座通过第一移动结构与第一支座连接，能够相对于第一支座沿第一方向移动；抓取机构通过第二移动结构与第二支座连接，能够相对于第二支座沿第二方向或第三方向移动；抓取机构处于伸展状态时，两个抓取手之间的距离大于述物料盒的宽度；抓取机构处于收缩状态时，两个抓取手之间的距离与物料盒的宽度相匹配；控制装置，与第一移动结构、第二移动结构和抓取机构分

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215401660 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202121798838.1 (22)申请日 2021.08.03 (73)专利权人斗山工程机械(山东)有限公司