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- 2023-04-06 发布于四川
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本实用新型公开一种基于物联网模块的垃圾清扫车，包括清扫车本体，所清扫车本体具有四个车轮，并具有电动扫把以及喷水管，所述电动扫把包括左电动扫把以及右电动扫把，所述清扫车本体的顶部前端设有360度旋转摄像头，所述清扫车本体的控制系统包括主控制器，通过PWM控制器与所述主控制器连接的用于垃圾清扫车转向控制的舵机控制单元以及驱动垃圾清扫车行走的电机驱动单元，所述主控制器通过继电器模块与单片机连接，所述单片机与用于实现移动设备与物联网交互的物联网模块连接。本实用新型操作快捷，便利，随时随地更加灵活，在移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215441650 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202022821278.9 G16Y 40/10 (2020.01)
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