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- 2023-04-06 发布于四川
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本申请提供一种搬运机器人及物流系统,搬运机器人包括机器人主体和货叉装置,货叉装置设置在机器人主体上,且货叉装置可沿机器人主体的高度方向移动,旋转组件包括旋转平台和安装在旋转平台上的第一驱动机构,旋转平台与机械臂组件之间具有容置空间,第一驱动机构位于该容置空间内,机械臂组件与第一驱动机构的输出端连接,从而第一驱动结构可以带动机械臂组件旋转,以使实现货叉装置在机器人主体的不同方向均可进行取放货操作。本申请提供的搬运机器人及物流系统可以提高搬运机器人的取放货物的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215400988 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202121864913.X
(22)申请日 2021.08.10
(73)专利权人 深圳市海柔创新科技有限公司
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