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一种伸缩旋转机构及管道维护机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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一种伸缩旋转机构及管道维护机器人.pdf

    本实用新型公开了一种伸缩旋转机构及管道维护机器人，其中伸缩旋转机构包括齿轮、齿条对和伸缩臂；齿轮可在电机驱动下正传或反转；齿轮和齿条对相互啮合；齿条对固定连接在各自的伸缩臂上；齿轮正传时，齿轮首先驱动齿条和伸缩臂伸长，当伸缩臂伸长至接触管壁时，在管壁的限制下，伸缩臂停止伸长，而由齿轮开始带动齿条和涂抹伸缩臂旋转。本实用新型的伸缩旋转机构可在接触到管壁后自动由伸长转换为旋转状态，且应用了该伸缩旋转机构管道维护机器人可以应用于监控、打磨、涂抹多项作业中。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215395191 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202122152438.X (22)申请日 2021.09.07 (73)专利权人 江

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