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- 2023-04-06 发布于四川
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本申请提供一种旋转压紧式抓取机构，被抓取的工件顶面具有凹槽，凹槽的截面为T型槽或燕尾槽结构。抓取机构包括：连接杆、压紧套以及拉杆。连接杆下段加工有圆柱孔。压紧套呈管状结构，滑动设于圆柱孔内，压紧套与圆柱孔底面之间设有弹簧。拉杆设于连接杆下段，并同轴为于圆柱孔内，拉杆下段穿过压紧套的底部，拉杆穿过弹簧；拉杆底部垂直穿设有可拆卸的横杆。利用纯机械结构实现对工件的夹持及松开，结构简单，夹紧及松开均十分便捷，且夹持稳定可靠。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215401667 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202121916208.X
(22)申请日 2021.08.16
(73)专利权人 易科捷（武汉）生态科技有限公司
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