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割草机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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割草机器人.pdf

    本实用新型关于一种割草机器人，包括行走车架以及固定在该行走车架上的割刀升降机构和控制系统，其中所述割刀升降机构包括连接在两个交叉布置的连杆两端的固定架和升降架，两连杆上下两端分别滑动连接在固定架上沿水平方向延伸的固定导轨和升降架上沿水平方向延伸的活动导轨内，固定在固定导轨上的电推杆两端分别与两连杆上端连接并通过使两连杆上端沿固定导轨的互相远离和互相靠近实现升降架的上升和下降，固定在升降架上的汽油机驱动其输出轴上的割刀安装柄旋转，该割刀安装柄上安装有割刀片；所述控制系统用于控制行走车架的移动。本实

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215379930 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202121985298.8 A01D 34/64 (2006.01) (22)申请日 2

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